數(shù)控銑床變頻器的分類(lèi)方法主要有以下幾種。

1）數(shù)控銑床按直流電源的性質(zhì)分類(lèi)。當(dāng)逆變器輸出側(cè)的負(fù)荷為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，在負(fù)荷和直流電源之間將存在無(wú)功功率交換，用于緩沖中間直流環(huán)節(jié)的蓄能元件可以是電感器或是電容器。據(jù)此，變頻器可分為電流型變頻器和電壓型變頻器。

電流型變頻器的特點(diǎn)是在直流回路中串聯(lián)了一個(gè)大電感，用來(lái)限制電流的變化以吸收無(wú)功率，類(lèi)似于恒流電源。電壓型變頻器的特點(diǎn)是在直流側(cè)并聯(lián)了一個(gè)大濾波電容，用來(lái)存儲(chǔ)能量以緩沖直流回路與電動(dòng)機(jī)之間的無(wú)功功率傳送，具有恒壓電源的特性。

2）數(shù)控銑床按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分類(lèi)。變頻調(diào)速時(shí)，需要同時(shí)調(diào)節(jié)逆變器的輸出電壓和頻率，以保證電動(dòng)機(jī)主磁通恒定。輸出電壓的調(diào)節(jié)主要有以下兩種方式。

①脈沖幅值調(diào)節(jié)（Pulse Amplitude Modulation，PAM）方式。該方式的變頻器中，逆變器只調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓幅值的調(diào)節(jié)靠整流器或其他環(huán)節(jié)完成。由于這種控制方式必須同時(shí)對(duì)整流電路和逆變電路進(jìn)行控制，控制電路比較復(fù)雜，而且低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，因而現(xiàn)在較少采用這種控制方式。

②脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM）方式。該方式的變頻器中，是在逆變電路部分同時(shí)對(duì)輸出電壓的幅值和頻率進(jìn)行控制的控制方式。變頻器中的整流器采用不可控的二極管整流電路，變頻器的輸出頻率和輸出電壓的調(diào)節(jié)均由逆變器完成。在這種控制方式中以較高頻率對(duì)逆變電路的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元器件進(jìn)行通斷，并通過(guò)改變輸出脈沖的寬度來(lái)達(dá)到控制電壓的目的。目前在變頻器中多采用正弦波PWM控制方式，即通過(guò)改變PWM輸出的脈沖寬度，使輸出電壓的平均值接近正弦波。這種方式被稱(chēng)為SP—WM控制。

3）數(shù)控銑床按主開(kāi)關(guān)器件分類(lèi)。由于逆變器中主開(kāi)關(guān)器件的性能對(duì)變頻器裝置的性能有較入的影響，所以根據(jù)開(kāi)關(guān)元件的種類(lèi)不同可將變頻器分為SCR變頻器、GTO變頻器、BJT變頻器、MOSFET變頓器、IGBT變頻器等。SCR變頻器由于沒(méi)有自通斷能力，需要強(qiáng)迫換流電路，并且開(kāi)關(guān)頻率低，用于逆變器時(shí)褕出的波形諧波含量大，目前僅在特大容量的變頻器中使用。GTO變頻器具有高電壓、大電流的持點(diǎn)，但其電流增益太低，所需驅(qū)動(dòng)功率大，驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)復(fù)雜，多用于功率較大的場(chǎng)合。目前BJT變頻器多采用達(dá)林頓管，開(kāi)關(guān)頻率相對(duì)比較高，在通用PWM變頻器中的應(yīng)用最多。MOSFET變頻器具有開(kāi)關(guān)頻率高、驅(qū)動(dòng)功率小的特點(diǎn)，但目前器件的功率等級(jí)低，導(dǎo)通壓降大，在商用通用變頻器中應(yīng)用較少。IGBT變頻器是一種雙極型復(fù)合器件，它是MOSFET變頻器和BJT變頻器的復(fù)合，兼有兩者的優(yōu)點(diǎn)，具有MOSFET變頻器的輸入特性與BJT變頻器的輸出特性，驅(qū)動(dòng)功率小，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，且導(dǎo)通電壓降低，通態(tài)損耗小，其開(kāi)關(guān)頻率介于MOSFET變頻器和BJT變頻器的開(kāi)關(guān)頻率之間，是一種比較理想的開(kāi)關(guān)器件。隨著該開(kāi)關(guān)容量的提高，逐步使IGBT變頻器變?yōu)?/span>通用變頻器的主流。

4）數(shù)控銑床按控制方式分類(lèi)。按控制方式，變頻器可分為U/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差角頻率控制變頻器和矢量控制變頻器。

①U/f控制變頻器。U/f控制變頻器對(duì)輸出的頻率和電壓進(jìn)行控制，這種控制方式稱(chēng)為VVVF控制方式。主電路中逆變器用PWM進(jìn)行控制，頻率指令和電壓指令U之間的關(guān)系是由U/f曲線發(fā)生器決定的。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變是靠改變頻率的設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。U/f控制是一種轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制，控制電路簡(jiǎn)單，負(fù)載可以是通用標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)，通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好。但電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速受負(fù)載大小變化影響，在不變的條件下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化，因而常用于速度精度要求不高的場(chǎng)合。

②轉(zhuǎn)差角頻率控制變頻器。為了提高調(diào)速梢度，通過(guò)速度傳感器檢測(cè)出速度，可以求出轉(zhuǎn)差角頻率，再把它與速度設(shè)定值疊加，可以得到新的逆變器的頻率設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。這種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)控制方式稱(chēng)為轉(zhuǎn)差頻率控制方式。使用轉(zhuǎn)速傳感器求取轉(zhuǎn)差角頻率，要針對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù)，因而這種控制方式通用性較差。

上述兩種控制方式的控制思想都是建立在異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型上，因此，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不高。對(duì)于動(dòng)態(tài)性能要求較高的場(chǎng)合，須釆用矢量控制變頻器。

③矢量控制變頻器。矢量變換控制的基本思想是把交流異步電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)，能夠像直流電動(dòng)機(jī)—樣進(jìn)行控制。根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解為磁場(chǎng)分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加以控制，即模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，對(duì)電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制，以獲得類(lèi)似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

在矢量控制方式中，磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流根據(jù)測(cè)定的電動(dòng)機(jī)定子電壓、電流的實(shí)際值經(jīng)計(jì)算求得。磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流再與相應(yīng)的設(shè)定值相比較并根據(jù)需要進(jìn)行必要校正。

高性能速度調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)可以作為轉(zhuǎn)矩電流（或稱(chēng)有功電流）的設(shè)定值。動(dòng)態(tài)頻率前饋控制可以保證快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)。